吊车是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、禁止带负荷长距离行走。
汽车吊主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。如今，由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车吊的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车吊已被新的汽车吊所代替。汽车吊的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。
起升高度 H
起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具最低工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。
2·起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。
吊车有效起重量Gp
有效起重量为吊车能吊起的物料的净质量。
第一，吊车标牌上标定的起重量，通常都是指吊车的额定起重量，应醒目表示在吊车结构的明显位置上。
第二，对于臂架类型吊车来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是最大起重量。
第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的吊车，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。