货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。
传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。
新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
其中仓储货架分为：轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
按适用性分类
货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。
按货架的制造材料分钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝上混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。
按货架的封闭程度分为敞开式货架、半封闭式货架、封闭式货架等。
按结构特点分层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。
按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。
按货架用途分药店货架，便利店货架等。
按货架结构分整体结构式，货架直接支撑仓库屋顶和围棚、分体结构式，货架与建筑物分为两个独立系统。
按存取方式分类
货架存取的方式有：人工存取和机械存取。
人工存取即采用人力存取货物的方式，一般隔板式货架、层板式货架采用此存取方式。
机械存储指使用叉车、穿梭车等机械进行存取，如：横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等。
重型托盘货架采用优质冷轧钢板经辊压成型，立柱可高达6米而中间无接缝，横梁选用优质方钢，承重力大，不易变形，横梁与立柱之间挂件为圆柱凸起插入，连接可靠、拆装容易，并使用锁钉，以防叉车工作时将横梁挑起；全部货架的表面均经酸洗、磷化静电喷涂等工序处理，防腐防锈，外形美观。适用于大型仓库。