直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
Z4系列直流电机是我公司的成熟产品,我公司该系列电机已通过CE认真。该系列电机共有13个中心(4100-Z4450)。该系列电机广泛用作各类机械的传动源,诸如冶金工业轧机转动、金属切削机造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料挤出机械等等。本系列电机的外形安装尺寸除了两底脚孔间轴向尺寸B’之外,符合IEC72国际标准。本系列电机的性能及技术要求可按照国际电工委员会标准,IEC34-1或西德国家标准DN57530的要求考核本系列电机采用多角形结构,空间利用率高。定子磁轭为叠片式,实用整流器供电,能承受脉动电流与电流急剧变化(负载变化)之工况,磁极安装有精确定位,因而换向良好。电机绝缘等级为F级,采用可靠绝缘结构浸渍工序,保真绝缘性能稳定和良好散热。本系列电机具有体积小、性能好、重量轻、输出功率大、效率高及可靠性高的特点,电动机可用三相全控桥式整流电源以及不外接平波电抗器而长期工作。额定电压为160V的电机由单相桥式电源供电,此时电枢回路须接入电抗器以抑制脉动电流。
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
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