交通标识牌分为主标志和辅助标志两大类。
主标志
（1）警告标志：警告车辆，行人注意道路前方危险地点的标志。
道路交通标志牌
道路交通标志牌
（2）禁令标志：禁止或限制车辆、行人某种交通行为的标志。
（3）指示标志：指示车辆、行人行进的标志。
（4）指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标志。
（5）旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志。
（6）道路施工安全标志：通告道路施工区通行的标志。
（7）限速标志：警告车辆减速行驶的标志。
辅助标志
附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。
原则上要避免不同种类的标志并设。解除限制速度标志、解除禁止超车标志、路口优先通行标志、会车先行标志、停车让行标志、减速让行标志应单独设置;如条件受限制无法单独设置时，一个支撑结构（支撑）上最多不应超过两种标志。标志板在一个支撑结构（支撑）
并设时，应按禁令、指示、警告的顺序，先上后下，先左后右的排列。
形状
正等边三角形：用于警告标志
圆形：用于禁止和指示标志
倒等边三角形：用于“减速让行”禁止标志
八角形：用于“停车让行”禁止标志
叉形：用于“铁路平交道口叉形符号”警告标志
方形：用于指路标志，部分警告、禁止和指示标志，旅游区标志，辅助标志，告示标志等
除个别标志外，标志边框的颜色与标志的图形或字符的颜色一致，除指示标志外标志衬边的颜色应与标志底色一致。
1、交通标志应体现公路及周边路网的特点，使驾驶员准确确定自己所处的位置、找到正确的目的地，并对路网中的交通量进行合理分配;
2、交通标志应能加强驾驶员安全行车的意识;
3、交通标志应容易识别、易于理解;
4、交通标志的设置应系统、连续、均衡、避免信息过载;
5、动态交通标志的设置不应妨碍静态交通标志的使用。
6、收集公路的道路、交通、气象、环境及周边路网等基础资料;
7、确定公路交通标志的实施标准、规模;
8、从安全、环保、技术、经济、美观等方面进行方案比较，选择最佳方案。