第一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，极易耽误工程进度是最大的弊端。
混凝土输送管，应根据工程和施工场地特点、混凝土浇筑方案进行配管。宜缩短管线长度，少用弯管和软管。输送管的铺设应保证安全施工，便于清洗管道、排除故障和装拆维修。在同一条管线中，应采用相同管径的混凝土输送管;同时采用新、1日管段时，应将新管布置在泵送压力较大处;管线宜布置得横平竖直。应绘制布管简图，列出各种管件、管连接环、弯管等的规格和数量，提出备件清单。混凝土输送管应根据粗骨料最大粒径、混凝土泵型号、混凝土输出量的输送距离，以及输送难易程度等进行选择。输送管应具有与泵送条件相适应的强度。
应使用无龟裂、无凹凸损伤和无弯折的管段。输送管的接头应严密，有足够强度，并能快速装拆。输送管最小管径为lOOmm时，粗骨料最大粒径不能超过25mm，最小管径为125mm时，最大粒径不能超过40mm。垂直向上配管时，地面水平管长度不宜小于垂直管长度的四分之一，且不宜小于15m，或遵守产品说明书中的规定。在混凝土泵机Y形管出料口3～6m处的输送管根部应设置截止阀，以防混凝土拌和物反流。泵送施工地下结构物时，地上水平管轴线应与Y形管出料口轴线垂直。倾斜向下配管时，应在斜管上端设排气阀;当高差大于20m时，应在斜管下端下设5倍高差长度的水平管;如条件限制，可增加弯管或环形管，满足5倍高差长度要求。
混凝土输送管道堵塞
当输送压力逐渐增高，而料斗料位不下降，管道出口不出料，泵发生振动，管路也伴有强烈的振动和位移时，可判定是管道堵塞。堵塞部位的判断：堵塞一般发生在弯管、锥管，以及有振动的地段。此时，可用小锤沿管路敲打，声音沉闷处为堵塞处;声音清脆处为正常。用耳听，有沙沙声为正常，有刺耳声为堵塞处。