聚氨酯弹性体可以看作是一种介于一般橡胶与塑料之间的材料，其综合性能是任何其它橡胶和塑料都无法比拟的。通过全国各地有关纺织企业近一年的初试和应用情况证实，创新型与环保型的聚氨酯纺纱牵伸胶辊具有优良的弹性、吸振性，具备极小的压缩变形和极佳的耐磨性，良好的抗静电性与抗缠绕性，耐油性优，耐日光抗臭氧性极佳，防早衰龟裂性强，胶辊使用及回磨周期较长，适纺各类纤维原料，便于生产管理及降耗，是真正的表面不处理胶辊。
聚氨酯弹性体材料从结构上分为聚酯型和聚醚型两大类。
聚酯型的强力高，因为聚酯的分子极性和分子间的力要大于聚醚型。聚醚型聚氨酯弹性体的硬度、定伸强力、拉伸强度和撕裂强度等均随着聚醚相对分子质量的升高而下降。聚酯型聚氨酯弹性体的硬度和定伸能力，也表现了同样的规律性，但拉伸强度却出现了相反的趋势，这主要是聚酯分子的主价力较大、分子间的力较强而容易结晶的缘故。
聚醚型聚氨酯的耐水解性能优良，适合于硫化罐硫化的制品，而聚酯型聚氨酯的耐水解性能差，故只能适用于注射式浇注型模具生产。另外聚氨酯只适用于70℃~80℃以下的工作环境，若高于此温度范围，其强力、耐磨性能将大幅度下降。因为纺织企业各车间不会超过这一温度范围，因此适用聚氨酯纺纱牵伸胶辊。
聚氨酯纺纱牵伸胶管有三种加工方法：浇注型(CPU)、热塑型(TPU)、混炼型(MPU)。聚氨酯的合成方法是以化学反应为基础的，有“一步法”和“二步法”之分。
所谓一步法，是将全部原料一次性混合反应制成聚氨酯制品；所谓二步法，又称预聚法，是将低聚物多元醇和多异氰酸酯先反应生成分子量较低的预聚体，然后再加入扩链剂等与预聚体反应制成聚氨酯。
而通常的预聚体是由低聚物多元醇，如聚酯、聚醚等，与过量的二异氰酸酯反应制备。制备预聚体的目的，主要是为了降低常温下预聚体的粘度，以便在第二步反应中使预聚体组份和扩链剂的粘度和体积比较接近，以便提高计量的准确性和混合效果。