1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快.
1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。
日本式
又称“叶轮式”或“波轮式”，可再细分为“单槽式”和“双槽式” 单槽式：基本上单槽式洗衣机是由美国式洗衣机沿袭改良而成，大多为全自动微电脑控制。双槽式：双槽式洗衣机多为半自动机，将洗衣和脱水的部分分开，每次洗完衣，都要人手将衣物搬到脱水，虽然麻烦，但由于价格廉而，所以至今仍有生产。
搅拌式
洗衣特点：衣物洁净力最强，省洗衣粉缺点：喜欢缠绕相比前两种方式损坏性加大，噪音最大
适合洗涤衣物：除需要特别洗涤之外的所有衣物。
北美普遍使用
不用洗衣粉的洗衣机
超声波洗衣机
通过超声波在衣物之间，不断产生微小的真空泡。真空泡在破裂时，会产生冲击波。它将衣物上的污垢从衣物上分离下来，起到去污作用。
电磁去污洗衣机
洗涤头上装有电磁圈。通电后，电磁圈发出微震，在快速振动下，污垢以及附着物与衣物分离。
活性氧去污洗衣机
利用点解水产生的活性氧来分解衣物上的污垢。