门禁系统是在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS。指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。
控制执行机构
出入口控制执行机构执行从出入口管理子系统发来的控制命令，在出入口作出相应的动作，实现出入口控制系统的拒绝与放行操作。常见的如：电控锁、挡车器、报警指示装置等被控设备，以及电动门等控制对象。
线路及通讯
门禁控制器应该可以支持多种联网的通讯方式，如RS232、485或TCP/IP等，在不同的情况下使用各种联网的方式，以实现全国甚至于全球范围内的系统联网。为了门禁系统整体安全性的考虑，通讯必须能够以加密的方式传输，加密位数一般不少于64位。
异常报警功能
在异常情况下可以通过门禁软件实现微机报警或外加语音声光报警，如：非法侵入、门超时未关等
根据系统的不同门禁系统还可以实现以下一些特殊功能：
反潜回功能：根据门禁点的位置不同，设置不同的区域标记，然后让持卡人必须依照预先设定好的路线进出，否则下一通道刷卡无效。本功能是让持卡人按照指定的区域路线进入。通常用于监狱中。
防尾随功能：是指在使用双向读卡的情况下，防止一卡多次重复使用，即一张有效卡刷卡进门后，该卡必须在同一门刷卡出门一次，才可以重新刷卡进门，否则将被视为非法卡拒绝进门。
双门互锁：通常用在银行金库，也叫AB门，它需要和门磁配合使用。当门磁检测到一扇门没有锁上时，另一扇门就无法正常的打开。只有当一扇门正常锁住时，另一扇门才能正常打开，这样就隔离一个安全的通道出来，使犯罪份子无法进入达到阻碍延缓犯罪行为的目的。
胁迫码开门：是指当持卡者被人劫持时，为保证持卡者的生命安全，持卡者输入胁迫码后门能打开，但同时向控制中心报警，控制中心接到报警信号后就能采取相应的应急措施，胁迫码通常设为4位数。
消防报警监控联动功能：在出现火警时门禁系统可以自动打开所有电子锁让里面的人随时逃生。与监控联动通常是指监控系统自动将有人刷卡时（有效/无效）录下当时的情况，同时也将门禁系统出现警报时的情况录下来。
也可以通过INTERNET网上进行异地设置管理监控查询。
逻辑开门功能：简单地说就是同一个门需要几个人同时刷卡（或其它方式）才能打开电控门锁
按设计原理
1．一体机（控制器自带读卡器）
这种设计的缺陷是控制器须安装在门外，因此部分控制线必须露在门外，内行人无须卡片或密码可以轻松开门。
2．控制器与读卡器（识别仪）分体的
这类系统控制器安装在室内，只有读卡器输入线露在室外，其它所有控制线均在室内，而读卡器传递的是数字信号，因此，若无有效卡片或密码任何人都无法进门。这类系统应是用户的首选。