护栏是一种纵向吸能结构，通过自身变形或者车辆爬高来吸收碰掩能量，从而改变车辆的行驶方向、阻止车辆驶出路外或者进入对向车道、限度地减少对乘员的伤害.护栏按路段分为一般路段防掩护栏和桥梁护栏:
按设置位置可分为路侧护栏和中央分隔带护栏:按照其受力力学特性可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏:
①刚性护栏的主要形式有钢筋混凝土护栏，它是一种以一定断面形状的混凝土块相互连接而成的墙式结构。由于汽车与混凝土护栏相撞时，在瞬间冲击荷载的作用下，护栏基本上不移动、不变形，碰掩过程中的能量吸收一是靠汽车本身的塑性变形，二是靠汽车与护栏之间的摩擦接触，三是靠汽车沿着护栏的爬高和汽车行驶方向的改变，而汽车行驶方向的改变则有利于使汽车恢复到正常行驶方向，所以混凝土护栏的截面形状和尺寸(高度、宽度等)直接影响碰撞的效果.目前，国内外混凝土护栏一般都采用上、下双截面的结构形式，其下截面较缓，用于抬升汽车，将动能转化为势能，减缓冲击速度，而其上斜面较陡，用于拦截汽车跨越护栏。碰撞事故中，混凝土护栏对车辆的冲击很大，不利于乘员的安全.目前仅在一些十分危险的路段使用。
②半刚性护栏是一种连续的梁柱式护栏结构，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗汽车的碰撞，具有一定的刚性和柔性。梁柱式护栏按不同的结构可分为两波护栏、三波护栏、管梁护栏、箱梁护栏等数种。从国内外实际应用情况看，波形梁护栏以其吸能性好、外形美观、视线诱导性强、环境协调性好等众多优点应用最广，它是一种以波纹状钢护栏梁板相互拼接并由立柱支撑而组成的连续结构，它利用土基、立柱、波形梁的变形来逐步吸收碰撞能里、并迫使失控汽车改变方向.其中立柱有H型柱和圆型柱两种形式，波形梁护栏普遍用于路侧，当作为中央分隔带护栏使用时可采用两种型式，即分设型和组合型.对于汽车越出路(桥)外，有可能造成严重后果的路段还可选择加强型波形梁护栏。
③柔性护栏是一种具有较大缓冲能力的韧性护栏，是与刚性护栏相对应的另一极端形式。缆索护栏是柔性护栏的主要代表，是用数根施加初张力的缆索其端部固定于立柱上而组成的护栏，主要依靠缆索的拉应力来抵抗汽车的碰撞，吸收碰撞能量。缆索在弹性范围内工作，几乎不需要更换。这种护栏形式美观，汽车行驶时没有压迫感，但是中间端柱破坏后维修工作量很大，多数应用在对环境质量要求较高的地方。