通讯接口电路通常由RS232接口，PINPAD接口，IRDA接口和RS485等接口电路组成。RS232接口通常为POS程序下载口，PINPAD接口通常为主机和密码键盘的接口，IRDA接口通常为手机和座机的红外通讯接口。接口信号通常都是由一个发送信号、一个接收信号和电源信号组成。
按打印方式 1.热敏POS机 优点是：打印速度快、打印时无噪音、耗材成本低。 缺点是：签购单保存年限短，易受环境影响。适用一般商户类型。 2.针打POS机 优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响 。 缺点是：打印噪音大，耗材成较高。 适用一般商户类型。 3.套打POS机。 优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响，外观比较美观。 缺点是：耗材成本；打印速度慢。 适用宾馆、酒店、百货等大型商户。
按其机型分类 1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。国内手持POS机品牌有：拉卡拉、微付通、快钱等。 2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。 3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。 手机外置设备刷卡机 优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。 缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。 手机专用POS机 优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、安全性能高。 缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。
国内互联网创新型第三方支付企业，支付将电子签名应用与POS刷卡系统相融合，实现了绿色环保的无纸化POS收单服务。电子签名的应用不仅可以有效节省时间、资金和纸张，还有助于提升服务效率和提高客户满意度，带来业务流程的简化以及工作效率的提高。通过支付提供的电子签名应用，无需再上传小票，不仅避免了额外的工作量，也限度地规避了因小票丢失无法确认交易的真实性，以及无法为商户结算造成的损失。支付的电子签名背后都有一系列的数字“防伪”，可避免持卡人的签名被盗用或是篡改。