公路运输（highway transportation）是在公路上运送旅客和货物的运输方式。是交通运输系统的组成部分之一。主要承担短途客货运输。现代所用运输工具主要是汽车。因此，公路运输一般即指汽车运输。在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用。
公路运输的组织和经营方式主要有以下4种：
①将车辆出租给用户定次、定程或定期使用。
②根据运输合同或协议派车完成运输任务。一般用于货物运输。
③组织定线、定站、定时的客货运班车。客运班车是公路汽车旅客运输的主要形式。货运班车是汽车零担货物运输的主要形式，因此一般为零担货运班车。
④按用户托运货物的要求 ，调派、组织车辆合理运行。
在公路货物运输合同中，承运货物的一方为承运人，是指从事公路货物运输并与托运人订立货物运输合同的经营者。它可以是公路运输企业，也可以是从事公路货物运输的其他单位和运输个体户。承运人有时可分为缔约承运人和实际承运人。所谓缔约承运人是指参与签订运输合同的承运人；实际承运人是指接受缔约承运人委托从事运输的人。托运人是指托运货物的一方或指与承运人签订公路货物运输合同的一方当事人，它可以是承运人以外的其他任何单位和个人。除了承、托运双方外，公路货物运输合同一般还涉及收货人。收货人是指公路货物运输合同中托运人指定提取货物的单位和个人，即在目的地接收货物的人。因此在一个完整的货物运输合同中，往往要涉及承运人、托运人和收货人三方当事人。但在实践中，在不少情况下，托运人和收货人是同一个人。
禁止货物
⒈禁止珍贵文物图书出口限制、鸦 片、海洛英、吗 啡等烟毒 品运输限制；
⒉罂粟壳运输限制；麻 醉药品限制；
⒊禁止运输麻醉药品出入；
⒋金属矿砂等运输限制；
⒌五金、电料建筑器材运输限制；杂铜运输限制；废钢运输限制；
⒍还有炸药运输限制；粮食运输限制；木材运输限制；
⒎内蒙古自治区物资运输也属于禁止运输项。