履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。

优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。

缺点是 拆装麻烦，起重臂不能自由

伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。

轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。

优点是 车身短，作业移动灵活，工作效率高。

缺点是 受地形限制、大型设备不能完成。

开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型吊车，主要包括功能设计和机构设计。

升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的吊车设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。

衍生性设计：为适应新的需要对已有的吊车作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。

系列化设计：以一种吊车为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。