公路货物运输货种繁多，货物的批量大小不同，各种货物对装运车辆的要求也不同，需要公路货物运输企业以多种运输类别满足货物托运人的要求。我国公路货物运输企业开发的运输类别主要有整车货物运输、零担货物运输、特种货物运输、集装箱货物运输、专项运输、联合运输等。
下列货物必须按整车运输：
(1)鲜活货物，如冻肉、冻鱼、鲜鱼，活的牛、羊、猪、兔、蜜蜂等；
(2)需用专车运输的货物，如石油、烧碱等危险物，粮食、粉剂等散装货物；
(3)不能与其他货物拼装运输的危险品；
(4)易于污染其他货物的不洁货物，如炭黑、皮毛等；
(5)不计件数的散装货物，如煤、焦炭、矿石、矿砂等。