整机结构先进，力学性能合理。主梁每节用销轴铰接组合，拆装十分方便，整机自重轻，刚度大，操作简单，运行安全平稳，具备一机多用，双主梁可拆拼成架桥机主纵梁使用，根据用户需求，大车可安装电缆卷筒或滑触线供电。成为一种地面轨道运行、装上支腿及有悬臂的起重机，为了方便用户，设有地面（有线加遥控）和操纵室两种操纵形式。操纵室又设有闭式及后面或侧面开门两种形式，以供用户选择。
MG型双主梁门式起重机又称双主梁通用门式起重机、A型双主梁门式起重机、U型双主梁龙门起重机，主梁采用A字端面蜂窝形结构，分为箱式支腿和桁架支腿两种，按机械工业部标准JB/T5663-2008设计制造的，大车运行采用分别驱动形式
MD型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD型电动葫芦相同。双电机组由主起升电机①、慢速起升电机②和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升电机锥形转子旋转。此时，主起升电机不接电处于制动状态，电动葫芦慢速运行，这样就产生了两种起升速度。
驱制动有两种方式，一种是靠锥形电动机来完成，传动是采用“一开一闭”式齿轮转动，其闭式齿轮部分是借用LD型单梁起重机运行的减速机；一种是车轮带有滚动轴承的角形轴承箱组装，驱动用鼠笼型或绕线型电动机、ZSC型立式减速机及电磁或液压制动器来完成。
【起重重量】：5t - 500t
【起升高度】：6m；9m；12m ；18m；24m；30m
【起重跨度】：7.5m - 22.5m
【工作级别】：A3 - A5
【起升结构】：吊钩
【操作方式】：地操；无线；空操
1、保持机械、电气各部位的清洁，地面干净，通道畅通。
2、检查各电机、卷扬机卷筒轴承座等螺栓的联接情况，发现松动应及时紧固。
3、检查各制动装置是否可靠，必要时进行调整，制动铁片和刹车片厚度减少1/2时，应更换新件。
4、检查联轴节上的键及联接螺栓是否紧固。
5、检查电铃、各安全装置是否灵敏可靠。
6、检查制动带及钢丝绳的磨损情况。
7、检查控制器的触头是否密贴吻合。