橡胶脚垫的材料是由人工合成的一类高分子聚合物。为粘稠液体或加热可软化的固体，受热时通常有熔融或软化的温度范围，在外力作用下可呈塑性流动状态，某些性质与天然树脂相似。
橡胶脚垫是以合成橡胶、双面胶，把经过硫化的成型的合成橡胶经过橡胶处理剂处理贴上双面胶冲压而成，是由合成橡胶、双面胶两部分组成。
工业橡胶脚垫通常有透明胶垫、橡胶脚垫、硅胶脚垫、圆形脚垫、半圆形透明脚垫、橡胶垫、硅胶垫、橡皮垫、PU胶垫、PVC垫、EPDM透明垫、玻璃胶垫、PORON垫、半球形脚垫、半球形胶垫、玻璃垫、防撞垫、防滑垫、防震脚垫等等。