单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
MH电动葫芦门式起重机上横梁布置在上轨道上方，下横梁布置在下轨道上方。一般下横梁比上横梁长，长度的差别大小取决于支腿的长度及角度。MH电动葫芦门式起重机适用于在工作级别A3～A4，工作环境温度－25℃～+40℃，相对湿度≤85﹪的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。MH型电动葫芦半门式起重机（以下简称：起重机）是遵循GB/T3811-2008《起重机设计规范》及JB/T5663-2008《电动葫芦门式起重机》等国家和行业标准设计、制造的起重机。MH电动葫芦门式起重机桥架主要由：主梁、上横梁、下横梁、支腿、等部分组成。