精密行星直角减速机
选用行星减速机最基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速/机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
巴普曼行星减速机教你如何选择减速机型号
很多客户不知道如何选着适合自己电机的减速机巴普曼这里做一个简单介绍：
关于系列行星减速机选型方法如下：
1、确定被驱动设备系数f1
2、确定原动机系数f2 电机，液压马达，汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机，周期变化1:100
3、确定齿轮箱许用输入转速n1<=1500
4、确定减速比ii=n1/n2
5、确定齿轮箱类型选择传动效率η
6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的
输入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格
>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
如果不满足条件：3.33·p1>;=p1n，请向我们咨询。
8、峰值扭矩校核
9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa
10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14
11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）
12、确定润滑方式
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。。
回程间隙越小，其精度越高，成本也越高
精密行星直角减速机
1、在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越 ，成本也越 。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性 ，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
精密行星直角减速机
巴普曼行星减速机产品图：