悬臂起重机是配手拉葫芦或者环链电动葫芦或CD、MD型电动葫芦配套使用的一种起重工具。它由立柱、回旋臂和电动葫芦或者手拉葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上。由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦或手拉葫芦在悬臂工字钢上或者KBK轨道做往返运行作业。
悬臂起重机具有结构简单、操作方便、占用空间小，作业范围大等特点。广泛应用于机械制造、汽车、造船等现代化的生产线、流水线、装配线及仓库、码头、实验室等场合的物料吊运作业中。是企业提高功效、改善劳动条件的理想起重设备。
悬臂起重机属于轻中级工作制，额定工作量为0.25t、0.5t、1t、2t、3t、5t等。根据工作岗位需要选用不同规格型号的起重机，该机具有两种操作形式：手动回转和电动回转。回转臂的回转角度根据使用场所需要可选择180°、270°、340°、360°等不同的角度。