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小型装载机带先导阀的操纵杆工作起来会很轻，铲车司机开起来会很省力很舒服，液压先导阀的管路多，维修成本大价格也高。国内很多小型装载机使用的都是机械先导操纵，机械先导的优点就是价格低容易维修。
中首重工小型装载机使用单杆先导操纵，也可定做各类工程机械小型装载机等。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。农用装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统：农用装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合农用装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。农用装载机液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心