起重机的工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构四大部分。

1、起升机构

起升结构由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升方式有机械式和液压传动式。

3、回转机构

回转机构由回转驱动装置和回转支承组成。流动式起重机的回转支承装置通常采用滚动轴承式。

4、行走机构

流动式起重机的行走机构是起重机的底盘，轮式起重机采用通用或专用的汽车底盘，或专门为起重机设计的底盘，履带式起重机采用的是履带式底盘。塔式和桥式起重机的行走机构一般是专门设计的运行轨道

2、变幅机构

起重机变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离。变幅机构的形式取决于流动式起重机起重臂的类型。对于长度不变的桁架式起重机，变幅机构采用钢丝绳变幅机构。伸缩式起重臂的流动式起重机的变幅机构，采用的是液压缸变幅机构。