投币咖啡机（Vending Coffee Machine）或称投币式咖啡机，内部装有电子控制系统，包括钱币识别装置、指示控制装置、原料贮存装置、供水装置、搅拌出料装置等。是消费者可通过投硬币进行简单的操作来实现即饮咖啡买卖活动的机器。
从投币咖啡机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人投币咖啡机作为一种必须的机器便应运而生了。